Dwór z Bojanowa ★Murowany dwór z Bojanowa to zrekonstruowany budynek, wokół którego leży zespół dworski z parkiem i kaplicą z Dębska. Wnętrza pokazują życie mazowieckiej rodziny ziemiańskiej od połowy XIX do XX wieku: salon, jadalnię i kuchnię z beczkami i miedzianymi naczyniami. Zimą dwór jest częścią wystawy Boże Narodzenie na Mazowszu, a wiosną wystawy wielkanocnej.
Powozownia i Galeria Rzeźby Ludowej ★W budynku muzealnym są dwie stałe wystawy. Powozownia pokazuje transport dworski: bryczki, powozy, kufry podróżne i uprząż, a wśród nich lando z wiedeńskiego warsztatu z 1880 roku i petersburskie sanie. Jest też odtworzony warsztat kołodzieja i rymarza. Galeria rzeźby ma blisko tysiąc rzeźb ludowych z okolic Sierpca, głównie z lat 50. XX wieku.
Karczma z Sochocina ★Karczma z Sochocina i kuźnia z Żuromina to pierwsze budynki, które w 1972 roku wybrano do przeniesienia do skansenu. Bielona karczma z wysokim dachem i żurawiem studni przed wejściem zagrała karczmę Pohulankę w filmie Szwadron Juliusza Machulskiego. Dziś działa w niej karczma Pohulanka z regionalną kuchnią, więc to dobre miejsce na obiad w trakcie zwiedzania.
Kuźnia z Żuromina ★Kuźnia z Żuromina i karczma z Sochocina to dwa pierwsze zabytki, które w 1972 roku wybrano do przeniesienia do skansenu. Stoi w zespole karczemnym, obok karczmy i chałupy z Drwał. W środku widać palenisko z okapem, kowadła i narzędzia kowalskie, a podczas imprez w skansenie pracuje tu kowal, który pokazuje dawne kowalstwo.
Kościół z Drążdżewa (1744) ★Drewniany kościół Najświętszego Serca Pana Jezusa zbudowano w 1744 roku. Około 1800 roku stanął we wsi Drążdżewo, gdzie najpierw służył jako kaplica myśliwska, a od 1911 roku jako kościół parafialny. W latach 2006 i 2007 rozebrano go i przeniesiono do skansenu razem z dzwonnicą. W środku warto zobaczyć drewniane sklepienia, belkę z krucyfiksem i trzy ołtarze z 1906 roku; wciąż odprawia się tu msze.
Zagroda z Izdebna Kościelnego ★Niebieska chałupa z Izdebna Kościelnego stoi w zagrodzie razem z budynkiem gospodarczym i stodołą. Wystawę w niej otwarto w 1984 roku, jako jedną z pierwszych w skansenie. Latem w izbach pokazuje się domowe prace, na przykład kiszenie ogórków, a zimą chałupa należy do tych, w których muzeum odtwarza wiejskie Boże Narodzenie.
Zagroda z Dzierzążni ★Zagroda z Dzierzążni ma aż pięć budynków: chałupę, wolnostojący spichlerz, stodołę, kurnik i wielofunkcyjny budynek gospodarczy. Na ścianie chałupy wisi tabliczka Sołtys, a na podwórzu stoi gołębnik na wysokim słupie. Spichlerz i warsztat stolarski z tej zagrody były wśród pierwszych wystaw skansenu w 1984 roku.
Zagroda z Rębowa ★Zagroda z Rębowa zamyka wieś rzędową i jest największa w skansenie: oprócz bielonej chałupy pod strzechą ma kurnik, budynek gospodarczy, spichlerz, dwie stodoły i wiatrak z Zalesia. W sadzie przy chałupie stoją drewniane ule, a wokół zagrody ciągną się pola, na których muzeum pokazuje dawne prace polowe.
Dwór z Uniszek Zawadzkich (XVIII w.) ★Drewniany dwór zbudowano pod koniec XVIII wieku dla rodziny Krajewskich w Uniszkach Zawadzkich koło Mławy. Po wojnie mieścił szkołę i bibliotekę, a w 2011 roku trafił do muzeum; konserwację zakończono w 2016 roku. Pod łamanym polskim dachem są sień, salon, sypialnie, gabinet i kuchnia, urządzone jak dom średnio zamożnej rodziny ziemiańskiej, z portretami bohaterów narodowych.
Wiatrak z Zalesia (1864) ★Drewniany wiatrak typu koźlak zbudowano w 1864 roku we wsi Zalesie i mielił zboże dla okolicznych gospodarzy do 1940 roku. Do skansenu przyjechał w 1987 roku i należy do zagrody z Rębowa. Stoi trochę na uboczu, więc widać go już z drogi od strony miasta. Po gruntownym remoncie jego skrzydła znów mogą się obracać, a cały wiatrak da się obrócić wokół osi.
Chałupa z DrwałDrewniana chałupa z Drwał, kryta strzechą, stoi w zespole karczemnym, tuż przy karczmie z Sochocina i kuźni z Żuromina. Razem tworzą osadę karczemną, w której muzeum pokazuje karczmę, kuźnię i chałupę kowala. Izby tej chałupy można obejrzeć na miejscu, a także w wirtualnym spacerze na stronie muzeum.
Dzwonnica z Drążdżewa (poł. XVIII w.)Drewniana dzwonnica z połowy XVIII wieku stała przy kościele w Drążdżewie i razem z nim w latach 2006 i 2007 trafiła do skansenu. Ma konstrukcję słupową, trzy kondygnacje i plan kwadratu ze ściętymi narożnikami, a nakrywa ją namiotowy dach. Wiszą w niej dwa dzwony, nazwane imionami świętego Jana i świętego Andrzeja.
Zagroda z RempinaZagroda z Rempina otwiera wieś rzędową skansenu: tworzą ją bielona chałupa pod strzechą i budynek gospodarczy. Wystawę w tej chałupie otwarto w 1984 roku, jako jedną z pierwszych w muzeum. Od maja do listopada izby pokazują codzienne prace dawnej wsi, a w izbie stoją krosna, kołowrotek i drewniane łóżko.
Zagroda z CzermnaZagroda z Czermna to niebieska chałupa pod strzechą z ogródkiem pełnym kwiatów, a obok niej budynek gospodarczy i stodoła. Podczas imprez w skansenie gospodynie pokazują tu, jak dawniej szatkowano i kiszono kapustę oraz ogórki. Wnętrze chałupy można zobaczyć na miejscu i w wirtualnym spacerze na stronie muzeum.
Zagroda z OstrowaZagrodę z Ostrowa tworzą bielona chałupa pod strzechą, stodoła, budynek gospodarczy i wozownia. W okresie Bożego Narodzenia chałupa z Ostrowa należy do tych, w których muzeum pokazuje świąteczne zwyczaje z przełomu XIX i XX wieku: choinkę, ozdoby z opłatka i słomy oraz wigilijny stół.
Zagroda z Rzeszotar-Zawad (1840)W tej zagrodzie stoi najstarszy budynek skansenu: chałupa drobnoszlachecka z Rzeszotar-Zawad z 1840 roku. Towarzyszą jej stodoła, obora i spichlerz. Wystawę w chałupie otwarto już w 1984 roku, jako jedną z pierwszych w muzeum, a dziś jej izby pokazują codzienne życie i prace dawnej mazowieckiej wsi.
Zagroda z LigówkaZagroda z Ligówka to drewniana chałupa pod strzechą z kolorowymi okiennicami, a za nią stodoła, budynek gospodarczy i spichlerz. Chałupa stoi przy głównej drodze wsi rzędowej, za płotem ze sztachet. Jej izby można obejrzeć na miejscu albo w wirtualnym spacerze na stronie muzeum.
Chałupa z JonnegoChałupa z Jonnego to długi dom z ciemnych desek, pod strzechą, z okiennicami pomalowanymi na niebiesko i czerwono. Stoi przy głównej drodze wsi rzędowej, między zagrodami z Ligówka i Rzeszotar-Chwał. Wystawę w jej izbach otwarto w 1984 roku, jako jedną z pierwszych w skansenie.
Chałupa ze SłupiChałupa ze Słupi stoi osobno, za zagrodą z Rębowa, przy drodze prowadzącej do dworu z Uniszek Zawadzkich. To niewielki drewniany dom z bali, pod strzechą, z ogródkiem za plecionym płotem. Wnętrze chałupy można obejrzeć na miejscu, a także w wirtualnym spacerze na stronie muzeum.
Zagroda z Rzeszotar-ChwałZagrodę z Rzeszotar-Chwał tworzą drewniana chałupa pod strzechą i stodoła. Wystawy w chałupie i w stodole otwarto już w 1984 roku, jako jedne z pierwszych w skansenie. Podczas imprez plenerowych w chałupie pracuje szewc, a jej wnętrze można też zobaczyć w wirtualnym spacerze na stronie muzeum.